一、机器人的分类

根据国际机器人联合会（IFR）的分类方法，可以按照应用环境（用途）将机器人分为如下几大门类。

当然，机器人的分类方法很多，上述只是常见的一种。分类的目的是为了便于区分，因此，不同的分类方法是从不同的角度进行区分，为的是让人能够更加清楚其特点。比如有按照控制系统技术水平划分为是示教再现机器人、感知机器人、智能机器人三类，有按照机械结构形态分为圆柱坐标、球坐标、直角坐标机器人、关节型机器人、并联结构型机器人等几类，也有按照运动控制方式划分为顺序控制型、轨迹控制型、远程控制型、智能控制型等方面。

二、工业机器人及应用

工业机器人就是指用于工业生产环境的机器人总称。现在我们所经常听闻到的“机器换人”，真正在目前起到成熟应用的是在工业领域，近几年来，我们所耳闻的机器人显著增长量主要是体现在工业机器人方面。小编的工作就是与工业机器人的应用推广有关，因此，愿将工业机器人这块内容单独作为一个板块进行介绍。

2.1 什么是工业机器人

工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。确切地说，就是一种能够代替工人干活的自动化装置。

在工厂实际应用中，一套工业机器人，其实是指一个工业机器人系统，主要包括机械部件和控制系统两大部分。机械部件相当于人体的骨架，撑起整个结构，控制系统相当于人体的大脑中枢，控制整体运动。

工业机器人的机械部件主要包括机器人本体（含有驱动电机和传感器）、变位器、末端执行器即手爪吸盘之类的工具等部分。控制系统主要包括控制器、驱动器、操作单元、上级控制器等。其中，机器人本体、控制器、驱动器、操作单元是机器人的基本组件，就是通常我们所见到的机械臂。其它的属于选配部件。外围的还有诸如视觉相机（相当于机器人的眼睛）、工作站整体协同控制系统（相当于一个指挥所）等等，这些软硬件集成在一起，联络得合适，能够发挥实际的功用效果。